ist das eine Lambdasonde?
Das sieht tatsächlich nach einer, etwas älteren Generation, Lambdasonde aus.
Die neueren beheizten Breitbandsonden werden in der Regel beim R5 nach dem Turbolader eingebaut.
Die können so montiert werden dass, ausser der Gewindemuffe im Auspuffrohr, nichts am Auto verändert wird.